Le village de Monestier du Percy est implanté sur une crête, non loin de la nationale 75. Ses rues très étroites présentent un aspect typique du Trièves.

Des fresques médiévales ont récemment été mises au jour dans l’église du village, datant du 13è siècle. Cette église constitue l’élément de patrimoine le plus remarquable de Monestier du Percy grace à son clocher arrondi typique de ceux de la région, ainsi qu'avec la présence autrefois d'un château et d'une multitude de batisses historiques.